刚性轨起重机的日常维护包括以下几点：

1. 检查各部螺栓的紧固情况，特别是重要部位的连接螺栓（如小车架与主机安装、运行机构三合一轴承座及主梁主要部位）等是否松动或断裂。若发现有松动的应及时拧紧紧定；若有断掉的应更换新件并做好相应的记号以保证其完整性以便日后检查维修时对位复原工作量小化。 2. 对轨道上的灰尘油污进行清理和保养以保持设备的正常运行,定期对其润滑脂进行检查和维护甚至及时更滑不良造成的拉毛现象影响设备平稳性和使用寿命等问题发生同时避免因油脂过多造成阻力增大浪费电耗增加运营成本等现象出现。3. 认真观察分析起升机构的制动器性能变化必要时对其进行调整以确保其在正常状态下安全使用延长元器件的使用寿命达到节能降本增效的目的。4． 要注意电气控制线路中元件触点的保护以防烧毁短路等情况的发生进而确保整个系统的稳定运转减少故障发生的可能性提高运行的可靠性 。      　5 . 每班操作工应对机械设备按正常的作业要求做到例行公事似的清洁擦拭等工作在每日下班前还需将机械停放在位置并对所负责区域内的配套工具等进行整理归放为第二天的工作做准备。 这些就是关于钢质导轨搬运机器人的基本维护措施了。　

　　此外还需要根据实际情况进行调整和完善相关细节部分的具体做法以达到佳效果。　　　　　　　　　　      以上内容仅供参考具体可根据实际需求来实施方案。